Jianxin Guo

Chinese Academy of Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Mathematical optimization4 · 43 次引用
Path (computing)3 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Motion planning3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Physics2 · 37 次引用
Torque2 · 37 次引用
Tracking (education)2 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
31 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science

代表论文

  1. 1
    Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
    31 次引用 · 2015
  2. 2
    Tractable Algorithm for Robust Time-Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators under Confined Torque
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    Time-Bound Optimal Planning in CNC Machine Considering Machining Safety
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Mixed Integer Optimal Control in Minimum Time Multi-points Traversal Problem of Robotic Manipulators 1
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SLShurong Li3 篇合著论文QZQiang Zhang3 篇合著论文XGXiao-Shan Gao2 篇合著论文MZMingyong Zhao1 篇合著论文LZLixian Zhang1 篇合著论文
尚未生成