Jianwen Zhang

Ji Hua Laboratory, China University of Mining and Technology, South China Robotics Innovative Research Institute

论文数

3

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Automation2 · 28 次引用
Flexibility (engineering)2 · 28 次引用
Industrial robot2 · 28 次引用
Operating system2 · 28 次引用
Embedded system2 · 28 次引用
Software2 · 28 次引用
Correctness1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A ROS2-Based Framework for Industrial Automation Systems
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ji Hua Laboratory, China University of Mining and Technology, South China Robotics Innovative Research Institute

代表论文

  1. 1
    A ROS2-Based Framework for Industrial Automation Systems
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Spatial Localization of a Transformer Robot Based on Ultrasonic Signal Wavelet Decomposition and PHAT-β-γ Generalized Cross Correlation
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Design of a Framework for Implementation of Industrial Robot Manipulation Using PLC and ROS 2
    5 次引用 · 2022

主要合作者

XFXin Fu1 篇合著论文CQChengrong Qiu1 篇合著论文JLJiajun Liu1 篇合著论文LLLiqing Liu1 篇合著论文ZZZebang Zhong1 篇合著论文XLXinghua Liu1 篇合著论文SHShansheng Huang1 篇合著论文JHJiazhen He1 篇合著论文HJHongxin Ji1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前