Jianning Hua

Northeastern University, Shenyang Institute of Automation

论文数

11

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 63 次引用
Artificial intelligence10 · 61 次引用
Robot10 · 61 次引用
Mobile robot9 · 54 次引用
Engineering7 · 53 次引用
Control engineering6 · 51 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Control theory (sociology)5 · 45 次引用
Simulation5 · 40 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Kinematics equations2 · 34 次引用
Forward kinematics2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
63
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics analysis and simulation of a 6-DOF humanoid robot manipulator
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Northeastern University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Kinematics analysis and simulation of a 6-DOF humanoid robot manipulator
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    Adaptive backstepping control of flexible joint robots with friction compensation based on LuGre model
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Kinematics simulation of an aided fruit-harvesting manipulator based on ADAMS
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Modeling and control of wheeled mobile robot in constrained environment based on hybrid control framework
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    Information transformation-based tele-robotic systems
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    MDL-based control method for mobile robot with randomly varying time-delay
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Network-based Tele-robotic System with Guidance Functionality from Virtual Force
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Attractive Force Guided Grasping for a Teleoperated Manipulator System Based on Monocular Vision
    2 次引用 · 2007
  9. 9
    Haptically guided teleoperation system based on virtual attractive force
    2 次引用 · 2009
  10. 10
    Symbolic-based motion control method for wheeled mobile robots
    2 次引用 · 2009

主要合作者

YWYuechao Wang7 篇合著论文NXNing Xi5 篇合著论文HLHongyi Li2 篇合著论文WDWei Ding2 篇合著论文HLHongyi Li2 篇合著论文YCYujie Cui2 篇合著论文YCYujie Cui2 篇合著论文SPShi Pu1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文YWYuechao Wang1 篇合著论文XFXiuhui Fu1 篇合著论文XWXuezhu Wang1 篇合著论文WZWei Zheng1 篇合著论文HLHongyi Li1 篇合著论文HLHongyi Li1 篇合著论文DGDeying Gu1 篇合著论文PSPu Shi1 篇合著论文
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