Jianming Xu

Zhejiang University of Technology

论文数

7

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 198 次引用
Artificial intelligence7 · 198 次引用
Control theory (sociology)6 · 188 次引用
Engineering6 · 187 次引用
Mathematics4 · 158 次引用
Physics3 · 147 次引用
Trajectory4 · 135 次引用
Robot5 · 125 次引用
Nonlinear system3 · 118 次引用
Control engineering4 · 115 次引用
Control (management)4 · 115 次引用
Controller (irrigation)3 · 102 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
198
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Identification of Industrial Robot Based on Nonlinear Friction Model and LS-SOS Algorithm
62 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Identification of Industrial Robot Based on Nonlinear Friction Model and LS-SOS Algorithm
    62 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Finite-Time Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Parametric Uncertainties and Disturbances
    43 次引用 · 2019
  3. 3
    Physical human–robot interaction force control method based on adaptive variable impedance
    42 次引用 · 2020
  4. 4
    Fuzzy variable impedance-based adaptive neural network control in physical human–robot interaction
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning From Human Demonstrations for Wheel Mobile Manipulator: An Unscented Model Predictive Control Approach
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    External Force Estimation of the Industrial Robot Based on the Error Probability Model and SWVAKF
    11 次引用 · 2022
  7. 7
    A Summary of Health Prognostics Methods for Industrial Robots
    10 次引用 · 2019

主要合作者

LYLi Yu4 篇合著论文ALAndong Liu3 篇合著论文QZQiaoqian Zhou3 篇合著论文JWJ. W. Dong3 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文HZHuazhong Zhu1 篇合著论文YWYuanchao Wang1 篇合著论文YGYijun Guo1 篇合著论文JZJun‐Wei Zhu1 篇合著论文SHSongda Hu1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文WZWen‐An Zhang1 篇合著论文MFMinglei Fu1 篇合著论文DQDongdong Qin1 篇合著论文
尚未生成