Jianming Tong

Georgia Institute of Technology

论文数

2

总引用数

103

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 103 次引用
Computer science2 · 103 次引用
Robot2 · 103 次引用
Potential field1 · 80 次引用
Field (mathematics)1 · 80 次引用
Geophysics1 · 80 次引用
Geology1 · 80 次引用
Mobile robot1 · 80 次引用
Computer vision1 · 80 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 23 次引用
Computer hardware1 · 23 次引用
Feature extraction1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
103
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    ac<sup>2</sup>SLAM: FPGA Accelerated High-Accuracy SLAM with Heapsort and Parallel Keypoint Extractor
    23 次引用 · 2021

主要合作者

YLYingkun Liu1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文KZKedai Zuo1 篇合著论文JYJincheng Yu1 篇合著论文YXYuanfan Xu1 篇合著论文ZXZhilin Xu1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文PRPengju Ren1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文HDHaolin Dong1 篇合著论文TYTianxiang Yang1 篇合著论文
尚未生成