Jianhua Chen

Yanshan University

论文数

4

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Obstacle2 · 38 次引用
Humanoid robot2 · 38 次引用
Reinforcement learning2 · 38 次引用
Robot2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Obstacle avoidance2 · 38 次引用
Motion planning1 · 30 次引用
Convergence (economics)1 · 30 次引用
Control theory (sociology)1 · 30 次引用
Control (management)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Humanoid Arm Based on Deep Deterministic Policy Gradient
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Humanoid Arm Based on Deep Deterministic Policy Gradient
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Artificial Intelligence
    30 次引用 · 2009
  3. 3
    Biomechanics analysis of human lower limb during walking for exoskeleton design
    20 次引用 · 2017
  4. 4
    Fuzzy Q-learning obstacle avoidance algorithm of humanoid robot in unknown environment
    8 次引用 · 2018

主要合作者

SWShuhuan Wen2 篇合著论文XHXueheng Hu1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文KMKamal M. Othman1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文XMXihui Mu1 篇合著论文FDFengpo Du1 篇合著论文ARA.B. Rad1 篇合著论文SWShen Wang1 篇合著论文
尚未生成