Jiang Yu Zheng

The University of Osaka, Kyushu Institute of Technology, Tao Yuan General Hospital

论文数

9

总引用数

262

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 262 次引用
Computer science9 · 262 次引用
Computer vision8 · 260 次引用
Robot8 · 220 次引用
Computer graphics (images)5 · 193 次引用
Mobile robot5 · 181 次引用
Mathematics5 · 177 次引用
Algorithm3 · 130 次引用
Projection (relational algebra)2 · 128 次引用
Matching (statistics)2 · 114 次引用
Path (computing)2 · 112 次引用
Representation (politics)2 · 112 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
262
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Panoramic representation of scenes for route understanding
86 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Osaka, Kyushu Institute of Technology, Tao Yuan General Hospital

代表论文

  1. 1
    Panoramic representation of scenes for route understanding
    86 次引用 · 2002
  2. 2
    Generating Dynamic Projection Images for Scene Representation and Understanding
    42 次引用 · 1998
  3. 3
    Autonomous landmark selection for route recognition by a mobile robot
    28 次引用 · 2002
  4. 4
    Stereo vision of a mobile robot: World constraints for image matching and interpretation
    28 次引用 · 1986
  5. 5
    Active camera guided manipulation
    27 次引用 · 2002
  6. 6
    Visual path planning by a mobile robot
    26 次引用 · 1987
  7. 7
    Qualitative route scene description using autonomous landmark detection
    13 次引用 · 2002
  8. 8
    Guiding robot motion using zooming and focusing
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Novel Adaptive Particle Filters in Robot Localization
    2 次引用 · 2005

主要合作者

STSaburo Tsuji7 篇合著论文MBMatthew Barth2 篇合著论文TSTakahiro Sakai1 篇合著论文QCQizhi Chen1 篇合著论文NAN. Abe1 篇合著论文MAMinoru Asada1 篇合著论文
尚未生成