Jian Zhou

University of Ulsan, Hangzhou Dianzi University

论文数

9

总引用数

431

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 431 次引用
Artificial intelligence9 · 431 次引用
Mathematics9 · 431 次引用
Robot9 · 431 次引用
Calibration7 · 397 次引用
Control theory (sociology)8 · 382 次引用
Algorithm5 · 331 次引用
Position (finance)5 · 313 次引用
Computer vision3 · 301 次引用
Correctness3 · 292 次引用
Kalman filter2 · 252 次引用
Extended Kalman filter2 · 252 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
431
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of an extended Kalman filter algorithm and an artificial neural network
239 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Ulsan, Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of an extended Kalman filter algorithm and an artificial neural network
    239 次引用 · 2014
  2. 2
    Simultaneous identification of joint compliance and kinematic parameters of industrial robots
    54 次引用 · 2014
  3. 3
    A New Full Pose Measurement Method for Robot Calibration
    49 次引用 · 2013
  4. 4
    A hybrid least-squares genetic algorithm–based algorithm for simultaneous identification of geometric and compliance errors in industrial robots
    26 次引用 · 2015
  5. 5
    Selecting Optimal Measurement Poses for Kinematic Calibration of Industrial Robots
    24 次引用 · 2014
  6. 6
    Comparison of the Observability Indices for Robot Calibration considering Joint Stiffness Parameters
    14 次引用 · 2010
  7. 7
    Robot Geometric Parameter Identification with Extended Kalman Filtering Algorithm
    13 次引用 · 2013
  8. 8
    Kinematic Modeling for a 6-DOF Industrial Robot
    8 次引用 · 2012
  9. 9
    Position Accuracy Improvement of Robots having Closed-Chain Mechanisms
    4 次引用 · 2014

主要合作者

HKHee‐Jun Kang8 篇合著论文HNHoai-Nhan Nguyen6 篇合著论文YRYoung-Shick Ro2 篇合著论文GBGuan Bin Gao1 篇合著论文TDTien Dung Le1 篇合著论文JLJian Lü1 篇合著论文
尚未生成