Jian Fu

Wuhan University of Technology

论文数

11

总引用数

151

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 148 次引用
Computer science10 · 148 次引用
Robot8 · 143 次引用
Computer vision3 · 112 次引用
Mixture model2 · 111 次引用
Fuzzy logic1 · 109 次引用
Cerebellar model articulation controller1 · 109 次引用
Controller (irrigation)1 · 109 次引用
Artificial neural network1 · 109 次引用
Engineering7 · 35 次引用
Trajectory6 · 31 次引用
Task (project management)5 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
151
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations
109 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations
    109 次引用 · 2018
  2. 2
    Robot Motor Skill Transfer With Alternate Learning in Two Spaces
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive Multi-Task Human-Robot Interaction Based on Human Behavioral Intention
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Compound Heuristic Information Guided Policy Improvement for Robot Motor Skill Acquisition
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Rotational Impedance Formulation in a Unified Viewpoint of Lie Algebra
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Novel DS-GMR Coupled Primitive for Robotic Motion Skill Learning
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Guided Policy Search Methods: A Review
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    GMR based forcing term learning for DMPs
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    Various Robot Motor Skills Learning with PI2-GMR
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Robot Motor Skill Acquisition with Learning in Two Spaces
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JDJinyu Du3 篇合著论文XTXiang Teng3 篇合著论文CCCe Cao2 篇合著论文YFYuxiang Fu2 篇合著论文SWSujuan Wei2 篇合著论文ZJZhaojie Ju2 篇合著论文KXKui Xiang2 篇合著论文CCChuize Chen1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文BLBoqun Li1 篇合著论文LZLiyan Zhang1 篇合著论文NWNan Wang1 篇合著论文CLCong Li1 篇合著论文PLPing Lou1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文LNLi Ning1 篇合著论文SSSiyuan Shen1 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文CLCong Li1 篇合著论文
尚未生成