Jiafeng Wu

Shanghai Institute of Technology, China University of Petroleum, East China

论文数

2

总引用数

90

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation2 · 90 次引用
Computer science2 · 90 次引用
Robot2 · 90 次引用
Artificial intelligence2 · 90 次引用
Engineering2 · 90 次引用
Mathematics2 · 90 次引用
Electrical engineering1 · 76 次引用
Acceleration1 · 76 次引用
Mobile robot1 · 76 次引用
Control theory (sociology)1 · 76 次引用
Algorithm1 · 76 次引用
Energy consumption1 · 76 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
90
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Timed Elastic Band (TEB) Algorithm of Autonomous Ground Vehicle (AGV) in Complex Environment
76 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Technology, China University of Petroleum, East China

代表论文

  1. 1
    An Improved Timed Elastic Band (TEB) Algorithm of Autonomous Ground Vehicle (AGV) in Complex Environment
    76 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and experiment verification of a new heavy friction-stir-weld robot for large-scale complex surface structures
    14 次引用 · 2015

主要合作者

TPTongrui Peng1 篇合著论文GYGuangxin Yang1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文XMXianghua Ma1 篇合著论文HWHaojie Wang1 篇合著论文
尚未生成