Jesus H. Lugo

University of Genoa

论文数

6

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 32 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Physics4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Kinematics3 · 22 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Geography2 · 20 次引用
Computer vision2 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Motion planning2 · 11 次引用
Explosive material1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
DESIGN AND KINEMATIC MODELING OF A SCREW-PROPELLED MOBILE ROBOT TO PERFORM REMOTE EXPLOSIVE SCENT TRACING FILTER SAMPLING IN FOREST DURING HUMANITARIAN DEMINING
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    DESIGN AND KINEMATIC MODELING OF A SCREW-PROPELLED MOBILE ROBOT TO PERFORM REMOTE EXPLOSIVE SCENT TRACING FILTER SAMPLING IN FOREST DURING HUMANITARIAN DEMINING
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    Conceptual design of tetrad-screw propelled omnidirectional all-terrain mobile robot
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Modeling of a Cable-Based Revolute Joint Using Biphasic Media Variable Stiffness Actuation
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Modeling and Simulation of a Biphasic Media Variable Stiffness Actuator
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Coordinated Selection and Timing of Multiple Trajectories of Discretely Mobile Robots
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Position and Stiffness Control of One DoF Revolute Joint Using a Biphasic Media Variable Stiffness Actuator
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MZMatteo Zoppi6 篇合著论文RMRezia Molfino6 篇合著论文GCGiorgio Cannata3 篇合著论文VRVishal Ramadoss2 篇合著论文DZDimiter Zlatanov1 篇合著论文ACAlessio Caligiuri1 篇合著论文KSKeerthi Sagar1 篇合著论文SMSreekumar Muthuswamy1 篇合著论文
尚未生成