Jeremy A. Collins

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Grippers3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Mechanical engineering3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Torque1 · 10 次引用
Physics1 · 10 次引用
Simulation1 · 10 次引用
Visual servoing1 · 7 次引用
GRASP1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force/Torque Sensing for Soft Grippers using an External Camera
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Force/Torque Sensing for Soft Grippers using an External Camera
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Visual Pressure Estimation and Control for Soft Robotic Grippers
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Visual Contact Pressure Estimation for Grippers in the Wild
    4 次引用 · 2023

主要合作者

CCCharles C. Kemp4 篇合著论文PGPatrick Grady3 篇合著论文CHCody Houff2 篇合著论文CTChengcheng Tang1 篇合著论文YLYou Liang Tan1 篇合著论文SBSamarth Brahmbhatt1 篇合著论文JHJames Hays1 篇合著论文CDChristopher D. Twigg1 篇合著论文
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