Jeonghyun Byun

Seoul National University, Systems Research Institute

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Controller (irrigation)2 · 25 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Lyapunov function1 · 22 次引用
Lyapunov stability1 · 22 次引用
Control system1 · 22 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Convergence (economics)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
RISE-Based Trajectory Tracking Control of an Aerial Manipulator Under Uncertainty
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University, Systems Research Institute

代表论文

  1. 1
    RISE-Based Trajectory Tracking Control of an Aerial Manipulator Under Uncertainty
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Safety-Critical Control for Aerial Physical Interaction in Uncertain Environment
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Image-Based Time-Varying Contact Force Control of Aerial Manipulator Using Robust Impedance Filter
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Haptic-Based Bilateral Teleoperation of Aerial Manipulator for Extracting Wedged Object with Compensation of Human Reaction Time
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Safe Receding Horizon Motion Planning with Infinitesimal Update Interval
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HJH. Jin Kim4 篇合著论文DLDongjae Lee4 篇合著论文DEDohyun Eom2 篇合著论文SHSunwoo Hwang2 篇合著论文YKYeonjoon Kim1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文JKJunha Kim1 篇合著论文SLSeung‐Jae Lee1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文CKChanghyeon Kim1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文
尚未生成