Jeonghoon Kwak

Keimyung University, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

6

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 23 次引用
Artificial intelligence6 · 23 次引用
Robot5 · 19 次引用
Computer vision4 · 13 次引用
Theoretical computer science1 · 9 次引用
Planner1 · 9 次引用
Drone1 · 9 次引用
Graph1 · 9 次引用
Programming language1 · 9 次引用
Executable1 · 9 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Global Positioning System1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
23
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-based motor primitive generation framework
9 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Keimyung University, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Graph-based motor primitive generation framework
    9 次引用 · 2015
  2. 2
    GPS Error Filtering using Continuity of Path for Autonomous Mobile Robot in Orchard Environment
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Variance Optimization Based on Guided Anchor Siamese Network for Target-of-interest Object Recognition in Autonomous Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Lateral Control Method of RDDF-based Cleaning Robot
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Study on Expanding Marker Sensing Range for Robot Localization Using Tilt Camera
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Development of Automated Driving System of Manual Driving based Cleaning Robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KSKap-Ho Seo5 篇合著论文KYKyon-Mo Yang4 篇合著论文HYHyewon Yoon2 篇合著论文TYTae-Gyu Yeo1 篇合著论文MKMin Kim1 篇合著论文KLKyung‐Sook Lee1 篇合著论文YSYunsick Sung1 篇合著论文BGByong-Woo Gam1 篇合著论文JKJaewan Koo1 篇合著论文YJYe Jun Lee1 篇合著论文JHJong Hyuk Park1 篇合著论文JPJongyoul Park1 篇合著论文HSHeeseok Shin1 篇合著论文JKJaewan Koo1 篇合著论文
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