Jeong Sik Choi

Samsung (South Korea), Seoul National University

论文数

7

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 85 次引用
Robot7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Mobile robot5 · 76 次引用
Engineering5 · 68 次引用
Simulation3 · 47 次引用
Motion planning4 · 41 次引用
Human–computer interaction2 · 41 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Path (computing)3 · 38 次引用
Real-time computing3 · 33 次引用
Object (grammar)2 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot cooperative formation for overweight object transportation
29 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Multi-robot cooperative formation for overweight object transportation
    29 次引用 · 2011
  2. 2
    Complete coverage path planning for cleaning task using multiple robots
    27 次引用 · 2009
  3. 3
    Faulty robot rescue by multi-robot cooperation
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    Long-term stealth navigation in a security zone where the movement of the invader is monitored
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Moving obstacle avoidance for a mobile robot
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Reliability-based camera handoff for cooperative tracking with multiple pan-tilt cameras
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Multi-agent Coordinated Motion Planning for Monitoring and Controlling the Observed Space in a Security Zone
    3 次引用 · 2008

主要合作者

BHBeom H. Lee6 篇合著论文GEGyuho Eoh2 篇合著论文JPJunghee Park2 篇合著论文JKJimin Kim1 篇合著论文JDJae D. Jeon1 篇合著论文JHJeong H. Lee1 篇合著论文JMJi Min Kim1 篇合著论文KWKong W. Lee1 篇合著论文BHBeom Hee Lee1 篇合著论文SJSang-Hoon Ji1 篇合著论文JKJimin Kin1 篇合著论文KHKyung H. Jeong1 篇合著论文
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