Jeong Hyun Lee

Robotics Research (United States), Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

158

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 158 次引用
Artificial intelligence3 · 158 次引用
Robot2 · 152 次引用
Terrain2 · 152 次引用
Reinforcement learning1 · 147 次引用
Geology1 · 147 次引用
Legged robot1 · 147 次引用
Quadrupedalism1 · 147 次引用
Simulation1 · 147 次引用
Soft robotics1 · 147 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Natural language processing1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
158
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain
147 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain
    147 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Semantic Traversability With Egocentric Video and Automated Annotation Strategy
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Vehicle Dynamics From Cropped Image Patches for Robot Navigation in Unpaved Outdoor Terrains
    5 次引用 · 2024

主要合作者

JHJemin Hwangbo3 篇合著论文JMJuhyeok Mun2 篇合著论文SCSuyoung Choi2 篇合著论文JPJeongsoo Park2 篇合著论文JCJinhyeok Choi1 篇合著论文DYDonghoon Youm1 篇合著论文HKHyeongjun Kim1 篇合著论文CLChoongin Lee1 篇合著论文YHY. H. KIM1 篇合著论文SRSimo Ryu1 篇合著论文GJGwanghyeon Ji1 篇合著论文HOHyunsik Oh1 篇合著论文
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