Jens G. Balchen

Norwegian University of Science and Technology

论文数

9

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 57 次引用
Computer science9 · 57 次引用
Robot7 · 49 次引用
Engineering6 · 33 次引用
Algorithm4 · 29 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Control engineering5 · 24 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Robotics2 · 19 次引用
Robot manipulator3 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
57
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
General quaternion transformation representation for robotic application
12 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    General quaternion transformation representation for robotic application
    12 次引用 · 2002
  2. 2
    Practical trajectory learning algorithms for robot manipulators
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Highly Redundant Sensing in Robotic Systems
    10 次引用 · 1990
  4. 4
    Possible roles of remotely operated underwater vehicles (ROV) and robotics in mariculture of the future
    9 次引用 · 1991
  5. 5
    Structural Solution of Highly Redundant Sensing in Robotic Systems
    4 次引用 · 1990
  6. 6
    Cartesian Control of a Class of Redundant Manipulators
    4 次引用 · 1986
  7. 7
    Dynamic Control of Kinematically Redundant Robotic Manipulators
    3 次引用 · 1987
  8. 8
    Learning Control of Redundant DOF Robots by Optimization of Parameterized Control Space
    3 次引用 · 1988
  9. 9
    A Positional Deviation Sensor for Training of Robots
    2 次引用 · 1988

主要合作者

ELErling Lunde4 篇合著论文OEOlav Egeland2 篇合著论文FDFredrik Dessen2 篇合著论文JΤJulius Τ. Tou1 篇合著论文QTQing Tan1 篇合著论文
尚未生成