Jeffrey Duperret

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

7

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 110 次引用
Simulation6 · 108 次引用
Robot6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Engineering6 · 86 次引用
Physics3 · 73 次引用
Quadrupedalism3 · 60 次引用
Bounding overwatch2 · 47 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Core (optical fiber)2 · 39 次引用
Telecommunications2 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a Comparative Measure of Legged Agility
26 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Towards a Comparative Measure of Legged Agility
    26 次引用 · 2015
  2. 2
    Empirical validation of a spined sagittal-plane quadrupedal model
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    Free-standing leaping experiments with a power-autonomous elastic-spined quadruped
    23 次引用 · 2013
  4. 4
    Formal design of a provably safe robotic roundabout system
    18 次引用 · 2010
  5. 5
    Core Actuation Promotes Self-manipulability on a Direct-Drive Quadrupedal Robot
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    An empirical investigation of legged transitional maneuvers leveraging Raibert's Scissor algorithm
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Towards Reactive Control of Transitional Legged Robot Maneuvers
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek5 篇合著论文JPJason Pusey2 篇合著论文MHMichael Häfner1 篇合著论文GKGavin Kenneally1 篇合著论文DDDomitilla Del Vecchio1 篇合著论文DED. E. Koditschek1 篇合著论文GCG. Clark Haynes1 篇合著论文BKBenjamin Kramer1 篇合著论文RKRyan Knopf1 篇合著论文
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