Jay Vakil

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 114 次引用
Human–computer interaction3 · 114 次引用
Computer science3 · 114 次引用
Robot3 · 114 次引用
Action (physics)1 · 70 次引用
Generalization1 · 70 次引用
Natural language processing1 · 70 次引用
Mathematics1 · 70 次引用
Chunking (psychology)1 · 70 次引用
Robotics1 · 41 次引用
Software engineering1 · 3 次引用
Systems engineering1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
114
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
70 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
    70 次引用 · 2024
  2. 2
    Demonstrating OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
    41 次引用 · 2024
  3. 3
    RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

VKVikas Kumar2 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文STShubham Tulsiani1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文YOYaswanth Orru1 篇合著论文LPLerrel Pinto1 篇合著论文VMVincent Moens1 篇合著论文NMNur Muhammad Mahi Shafiullah1 篇合著论文PLPeiqi Liu1 篇合著论文MSMohit Sharma1 篇合著论文AGAbhinav Gupta1 篇合著论文VCVittorio Caggiano1 篇合著论文HBHomanga Bharadhwaj1 篇合著论文GZGaoyue Zhou1 篇合著论文RSRutav Shah1 篇合著论文
尚未生成