Jason Williams

Queensland University of Technology, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

15

总引用数

813

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 813 次引用

Artificial intelligence13 · 670 次引用

Distributed computing3 · 397 次引用

Scalability2 · 386 次引用

Engineering8 · 350 次引用

Probabilistic logic1 · 347 次引用

Radar1 · 347 次引用

Algorithm1 · 347 次引用

Computational complexity theory1 · 347 次引用

Clutter1 · 347 次引用

Message passing1 · 347 次引用

Flexibility (engineering)1 · 347 次引用

主要成就

9

H 指数

15

论文

813

总引用数

54

篇均引用

🏆 最高被引论文

Message Passing Algorithms for Scalable Multitarget Tracking

347 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2022 (4 论文)

🤝 主要合作者: 90

🏛 所属机构: Queensland University of Technology, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

1
Message Passing Algorithms for Scalable Multitarget Tracking
347 次引用 · 2018
2
Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge
176 次引用 · 2023
3
Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing: Team CSIRO Data61's Approach to the DARPA Subterranean Challenge
97 次引用 · 2022
4
Canopy density estimation in perennial horticulture crops using 3D spinning lidar SLAM
46 次引用 · 2021
5
Online 3D Frontier-Based UGV and UAV Exploration Using Direct Point Cloud Visibility
39 次引用 · 2020
6
Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
38 次引用 · 2022
7
OHM: GPU Based Occupancy Map Generation
17 次引用 · 2022
8
Dynamic task allocation approaches for coordinated exploration of Subterranean environments
11 次引用 · 2023
9
Multi-modal User Interface for Multi-robot Control in Underground Environments
10 次引用 · 2022
10
Heterogeneous Robot Teams With Unified Perception and Autonomy: How Team CSIRO Data61 Tied for the Top Score at the DARPA Subterranean Challenge
8 次引用 · 2024

尚未生成