Jared Padayachee

University of KwaZulu-Natal

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Robot5 · 26 次引用
Human–computer interaction2 · 14 次引用
Human–robot interaction2 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Robot end effector2 · 9 次引用
Physics2 · 8 次引用
Parallel manipulator2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Safety Methods for Human-robot Collaboration and a Proposed Novel Approach
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of KwaZulu-Natal

代表论文

  1. 1
    A Review of Safety Methods for Human-robot Collaboration and a Proposed Novel Approach
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Human-Robot Interaction: The Safety Challenge (An inegrated frame work for human safety)
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Non-linear AUV Controller Design Using Logic-Based Switching PID Control
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Joint Stiffness and Link Deflection Identification of Serial Robotic Manipulators and End-Effectors
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    DEVELOPMENT AND ANALYSIS OF RECONFIGURABLE ROBOTIC END-EFFECTOR FOR MACHINING AND PART HANDLING
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    SYNTHESIS OF A NOVEL FIVE-DEGREES–OF-FREEDOM PARALLEL KINEMATIC MANIPULATOR
    3 次引用 · 2021

主要合作者

GBGlen Bright5 篇合著论文TSTazden Sewell1 篇合著论文GSGlen Snedden1 篇合著论文ASAkshay Singh1 篇合著论文CEClydene Emmanual Reddy1 篇合著论文ANA. Nymisha Nandini Reddy1 篇合著论文GOGareth Oregan Hoskins1 篇合著论文WEWesley Emile Dharmalingum1 篇合著论文
尚未生成