Jan Steffen

Bielefeld University

论文数

6

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Robot6 · 92 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Robotic hand4 · 67 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Object (grammar)3 · 54 次引用
Human–computer interaction2 · 47 次引用
GRASP2 · 37 次引用
Context (archaeology)2 · 37 次引用
Gesture2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experience-based and tactile-driven dynamic grasp control
34 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    Experience-based and tactile-driven dynamic grasp control
    34 次引用 · 2007
  2. 2
    Bio-inspired motion strategies for a bimanual manipulation task
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Robust Dataglove Mapping for Recording Human Hand Postures
    17 次引用 · 2011
  4. 4
    Robust tracking of human hand postures for robot teaching
    13 次引用 · 2011
  5. 5
    Using Structured UKR manifolds for motion classification and segmentation
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    SOM-based experience representation for Dextrous Grasping
    3 次引用 · 2019

主要合作者

HRHelge Ritter6 篇合著论文RHRobert Haschke4 篇合著论文JMJonathan Maycock2 篇合著论文MPMichael Pardowitz1 篇合著论文CEChristof Elbrechter1 篇合著论文
尚未生成