Jan Heller

Czech Technical University in Prague

论文数

5

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 73 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Calibration4 · 68 次引用
Mathematics4 · 68 次引用
Computer vision3 · 64 次引用
Algorithm3 · 61 次引用
Norm (philosophy)1 · 46 次引用
Minification1 · 46 次引用
Robot3 · 23 次引用
Polynomial3 · 22 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Linear matrix inequality2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure-from-motion based hand-eye calibration using L<inf>∞</inf> minimization
46 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Czech Technical University in Prague

代表论文

  1. 1
    Structure-from-motion based hand-eye calibration using L<inf>∞</inf> minimization
    46 次引用 · 2011
  2. 2
    Hand-Eye Calibration without Hand Orientation Measurement Using Minimal Solution
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Hand-eye and robot-world calibration by global polynomial optimization
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Advanced Sensor-Guided Motion Control for Mobile Robots
    5 次引用 · 1991
  5. 5
    World-Base Calibration by Global Polynomial Optimization
    4 次引用 · 2014

主要合作者

TPTomáš Pajdla4 篇合著论文ASAkihiro Sugimoto1 篇合著论文DHDidier Henrion1 篇合著论文MHMichal Havlena1 篇合著论文GPGünter Pritschow1 篇合著论文ZKZuzana Kúkelová1 篇合著论文
尚未生成