Jan Bayer

Czech Technical University in Prague

论文数

11

总引用数

298

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 298 次引用
Artificial intelligence10 · 286 次引用
Robot9 · 265 次引用
Engineering4 · 189 次引用
Human–computer interaction6 · 189 次引用
Systems engineering3 · 175 次引用
Agency (philosophy)2 · 163 次引用
Computer security2 · 163 次引用
CONTEST2 · 163 次引用
Simulation3 · 152 次引用
Management1 · 128 次引用
Competitor analysis1 · 128 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
298
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments
128 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Czech Technical University in Prague

代表论文

  1. 1
    DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments
    128 次引用 · 2020
  2. 2
    On Autonomous Spatial Exploration with Small Hexapod Walking Robot using Tracking Camera Intel RealSense T265
    52 次引用 · 2019
  3. 3
    System for Multi-Robotic Exploration of Underground Environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    Online Incremental Learning of the Terrain Traversal Cost in Autonomous Exploration
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Decentralized Topological Mapping for Multi-robot Autonomous Exploration under Low-Bandwidth Communication
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    Speeded Up Elevation Map for Exploration of Large-Scale Subterranean Environments
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Autonomous Multi-Robot Exploration with Ground Vehicles in DARPA Subterranean Challenge Finals
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    Autonomous exploration with online learning of traversable yet visually rigid obstacles
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    Autonomous robotic exploration with simultaneous environment and traversability models learning
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Graph-based LiDAR-Inertial SLAM Enhanced by Loosely-Coupled Visual Odometry
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JFJan Faigl11 篇合著论文PČPetr Čížek4 篇合著论文MPMiloš Prágr4 篇合著论文TBTomáš Báča2 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文VKVladimír Kubelka2 篇合著论文DHDaniel Heřt2 篇合著论文MSMartin Saska2 篇合著论文MPMatěj Petrlík2 篇合著论文KZKarel Zimmermann2 篇合著论文TSTomáš Svoboda2 篇合著论文VŠVojtěch Šalanský2 篇合著论文MPMartin Pecka2 篇合著论文TPTomáš Pětříček2 篇合著论文TKTomáš Krajník2 篇合著论文TRTomáš Rouček2 篇合著论文VHVsevolod Hulchuk1 篇合著论文TATeymur Azayev1 篇合著论文PPPavel Petráček1 篇合著论文RSRudolf Szadkowski1 篇合著论文
尚未生成