James D. Morrow

Carnegie Mellon University, Sandia National Laboratories California

论文数

8

总引用数

196

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 196 次引用
Robot8 · 196 次引用
Artificial intelligence8 · 196 次引用
Task (project management)4 · 156 次引用
Human–computer interaction5 · 146 次引用
Control (management)2 · 112 次引用
Motion (physics)3 · 108 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 102 次引用
Engineering3 · 86 次引用
Key (lock)1 · 70 次引用
Abstraction1 · 70 次引用
Identification (biology)1 · 70 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
196
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulation task primitives for composing robot skills
70 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    Manipulation task primitives for composing robot skills
    70 次引用 · 2002
  2. 2
    Robotic manipulation using high bandwidth force and vision feedback
    42 次引用 · 1996
  3. 3
    Sensorimotor primitives for robotic assembly skills
    32 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision and force driven sensorimotor primitives for robotic assembly skills
    17 次引用 · 2002
  5. 5
    Gesture-based programming for robotics: human-augmented software adaptation
    15 次引用 · 1999
  6. 6
    Sensorimotor primitives for programming robotic assembly skills
    12 次引用 · 1997
  7. 7
    Shape from motion decomposition as a learning approach for autonomous agents
    6 次引用 · 1995
  8. 8
    Optimal sensor fusion for land vehicle navigation
    2 次引用 · 1990

主要合作者

PKP.K. Khosla6 篇合著论文BJBradley J. Nelson2 篇合著论文RMRichard M. Voyles2 篇合著论文PKPradeep K. Khosla1 篇合著论文
尚未生成