Jakob Thumm

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 65 次引用
Artificial intelligence3 · 65 次引用
Computer science3 · 65 次引用
Reachability2 · 56 次引用
Reinforcement learning2 · 46 次引用
Algorithm1 · 37 次引用
Control engineering1 · 37 次引用
Motion planning1 · 37 次引用
Motion (physics)1 · 37 次引用
Range (aeronautics)1 · 37 次引用
Mechanism (biology)1 · 37 次引用
Human motion1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
65
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Provably Safe Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation in Human Environments
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Provably Safe Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation in Human Environments
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    SaRA: A Tool for Safe Human-Robot Coexistence and Collaboration through Reachability Analysis
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
    9 次引用 · 2024

主要合作者

MAMatthias Althoff3 篇合著论文FTFelix Trost1 篇合著论文SBStefan B. Liu1 篇合著论文SRSven R. Schepp1 篇合著论文
尚未生成