Jaesung Lee

Chung-Ang University, Hannam University

论文数

5

总引用数

230

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 230 次引用
Motion planning4 · 206 次引用
Robot4 · 206 次引用
Artificial intelligence4 · 206 次引用
Path (computing)4 · 206 次引用
Algorithm3 · 204 次引用
Process (computing)3 · 152 次引用
Genetic algorithm3 · 130 次引用
Mathematical optimization3 · 130 次引用
Machine learning3 · 130 次引用
Mathematics3 · 130 次引用
Initialization2 · 128 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
230
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
An effective initialization method for genetic algorithm-based robot path planning using a directed acyclic graph
114 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chung-Ang University, Hannam University

代表论文

  1. 1
    An effective initialization method for genetic algorithm-based robot path planning using a directed acyclic graph
    114 次引用 · 2015
  2. 2
    Scalable Coverage Path Planning for Cleaning Robots Using Rectangular Map Decomposition on Large Environments
    76 次引用 · 2018
  3. 3
    Unlocking the Potential of Digital Twins in Construction: A Systematic and Quantitative Review Using Text Mining
    24 次引用 · 2024
  4. 4
    ROBIL: Robot Path Planning Based on PBIL Algorithm
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Path planning for robot using Population-Based Incremental Learning
    2 次引用 · 2014

主要合作者

BKBo‐Yeong Kang3 篇合著论文XMXu Miao2 篇合著论文DKDae‐Won Kim2 篇合著论文MSMinjae Son1 篇合著论文MXMiao Xu1 篇合著论文JPJisoo Park1 篇合著论文CQC. Q. Yu1 篇合著论文JLJae-Kang Lee1 篇合著论文SBSang-Kyu Bahn1 篇合著论文SKSungjin Kim1 篇合著论文
尚未生成