Jacobo Cervera-Torralba

University of California San Diego

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Biology2 · 16 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Biomedical engineering1 · 15 次引用
Bending1 · 15 次引用
Computer vision1 · 15 次引用
Colonoscopy1 · 15 次引用
Composite material1 · 15 次引用
Horticulture1 · 15 次引用
Internal medicine1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
InchIGRAB: An Inchworm-Inspired Guided Retraction and Bending Device for Vine Robots During Colonoscopy
15 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    InchIGRAB: An Inchworm-Inspired Guided Retraction and Bending Device for Vine Robots During Colonoscopy
    15 次引用 · 2025
  2. 2
    Lost-Core Injection Molding of Fluidic Elastomer Actuators for the Fabrication of a Modular Eel-Inspired Soft Robot
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Data-driven Model Reduction for Soft Robots via Lagrangian Operator Inference
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Analysis of Kinematics and Propulsion of a Self-Sensing Multi-DoF Undulating Soft Robotic Fish
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MTMichael T. Tolley4 篇合著论文IAIman Adibnazari3 篇合著论文MPMyungsun Park1 篇合著论文GPGeno Pawlak1 篇合著论文BKBoris Krämer1 篇合著论文CGCédric Girerd1 篇合著论文EMEesa M. Khan1 篇合著论文YKYuxiang Kang1 篇合著论文AGAyush Giri1 篇合著论文HSHarsh Sharma1 篇合著论文TKTania K. Morimoto1 篇合著论文
尚未生成