J.M. Martinez

Universidad de Zaragoza

论文数

3

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 113 次引用
Mobile robot3 · 113 次引用
Computer vision3 · 113 次引用
Artificial intelligence3 · 113 次引用
Computer science3 · 113 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 109 次引用
Algorithm1 · 90 次引用
Covariance matrix1 · 90 次引用
Data association1 · 90 次引用
Mobile robot navigation1 · 90 次引用
Odometry1 · 90 次引用
Position (finance)1 · 90 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
113
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous map building and localization for mobile robots: a multisensor fusion approach
90 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza

代表论文

  1. 1
    Simultaneous map building and localization for mobile robots: a multisensor fusion approach
    90 次引用 · 2002
  2. 2
    Experiments in Multisensor Mobile Robot Localization and Map Building
    19 次引用 · 1998
  3. 3
    A camera motion strategy to localize uncertain 3D lines
    4 次引用 · 2002

主要合作者

JNJosé Neira2 篇合著论文JAJosé A. Castellanos2 篇合著论文JDJuan D. Tardós2 篇合著论文LMLuis Montano1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前