J.J. Helferty

Temple University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 37 次引用
Artificial neural network5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Limit (mathematics)3 · 18 次引用
State space3 · 18 次引用
Limit cycle2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A neural network learning strategy for the control of a one-legged hopping machine
10 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Temple University

代表论文

  1. 1
    A neural network learning strategy for the control of a one-legged hopping machine
    10 次引用 · 2003
  2. 2
    Neuromorphic control of robotic manipulators
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive Control Of A Legged Robot Using A Multi-Layer Connectionist Network
    9 次引用 · 1990
  4. 4
    A Learning Strategy for the Control of a One-Legged Hopping Robot
    4 次引用 · 1989
  5. 5
    ADAPTIVE CONTROL OF A LEGGED ROBOT USING AN ARTIFICAL NEURAL NETWORK by
    4 次引用 · 1989

主要合作者

JBJoseph B. Collins4 篇合著论文MKMoshe Kam4 篇合著论文LCLon Cheong Wong1 篇合著论文SBSaroj Biswas1 篇合著论文
尚未生成