J.D. Weingarten

University of Michigan–Ann Arbor, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

3

总引用数

198

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 198 次引用
Computer science3 · 198 次引用
Artificial intelligence3 · 198 次引用
Control (management)2 · 191 次引用
Engineering2 · 191 次引用
Control engineering2 · 191 次引用
Gait2 · 191 次引用
Control theory (sociology)2 · 191 次引用
Computer vision2 · 149 次引用
Adaptation (eye)1 · 142 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 142 次引用
Process (computing)1 · 142 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
198
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated gait adaptation for legged robots
142 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Automated gait adaptation for legged robots
    142 次引用 · 2004
  2. 2
    A framework for the coordination of legged robot gaits
    49 次引用 · 2005
  3. 3
    Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration
    7 次引用 · 2006

主要合作者

RERichard E. Groff2 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文AMAgostino Martinelli1 篇合著论文GAGabriel A. D. Lopes1 篇合著论文DED. E. Koditschek1 篇合著论文MBM. Buehler1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文
尚未生成