J. Vandorpe

KU Leuven

论文数

6

总引用数

179

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 179 次引用
Mobile robot6 · 179 次引用
Robot6 · 179 次引用
Computer science6 · 179 次引用
Computer vision6 · 179 次引用
Engineering4 · 158 次引用
Mathematics3 · 134 次引用
Matching (statistics)3 · 134 次引用
Position (finance)3 · 134 次引用
Range (aeronautics)3 · 134 次引用
Geometry2 · 130 次引用
Line (geometry)2 · 130 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
179
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exact dynamic map building for a mobile robot using geometrical primitives produced by a 2D range finder
127 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Exact dynamic map building for a mobile robot using geometrical primitives produced by a 2D range finder
    127 次引用 · 2002
  2. 2
    LiAS: a reflexive navigation architecture for an intelligent mobile robot system
    24 次引用 · 1996
  3. 3
    A reflexive navigation algorithm for an autonomous mobile robot
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Perception planning in mobile robot navigation
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Positioning of the mobile robot LiAS using natural landmarks and a 2D range finder
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Positioning of the mobile robot LiAS with line segments extracted from 2D range finder data using total least squares
    3 次引用 · 1998

主要合作者

HXHòng Xu4 篇合著论文HVH. Van Brussel4 篇合著论文XHXu Hu1 篇合著论文RMRonny Moreas1 篇合著论文HXHaobo Xu1 篇合著论文HVH. Van Brüssel1 篇合著论文JDJoris De Schutter1 篇合著论文EAErwin Aertbeliën1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前