J. Vandorpe

KU Leuven

论文数

7

总引用数

181

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 181 次引用
Mobile robot7 · 181 次引用
Robot7 · 181 次引用
Computer science7 · 181 次引用
Computer vision7 · 181 次引用
Engineering5 · 160 次引用
Mathematics4 · 136 次引用
Matching (statistics)4 · 136 次引用
Position (finance)4 · 136 次引用
Range (aeronautics)4 · 136 次引用
Geometry3 · 132 次引用
Line (geometry)3 · 132 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
181
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exact dynamic map building for a mobile robot using geometrical primitives produced by a 2D range finder
127 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Exact dynamic map building for a mobile robot using geometrical primitives produced by a 2D range finder
    127 次引用 · 2002
  2. 2
    LiAS: a reflexive navigation architecture for an intelligent mobile robot system
    24 次引用 · 1996
  3. 3
    A reflexive navigation algorithm for an autonomous mobile robot
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Perception planning in mobile robot navigation
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Positioning of the mobile robot LiAS using natural landmarks and a 2D range finder
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Positioning of the mobile robot LiAS with line segments extracted from 2D range finder data using total least squares
    3 次引用 · 1998
  7. 7
    Positioning of the mobile robot LiAS with line segments extracted from 2D range finder data using total least squares
    2 次引用 · 1998

主要合作者

HXHòng Xu4 篇合著论文HVH. Van Brussel4 篇合著论文HVH. Van Brüssel2 篇合著论文RMRonny Moreas2 篇合著论文JDJoris De Schutter2 篇合著论文HXHaobo Xu1 篇合著论文EAErwin Aertbeliën1 篇合著论文XHXu Hu1 篇合著论文
尚未生成