J. Gallice

Université Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

356

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 356 次引用
Robot6 · 356 次引用
Computer science6 · 356 次引用
Artificial intelligence6 · 356 次引用
Visual servoing5 · 346 次引用
Robot end effector3 · 277 次引用
Object (grammar)2 · 232 次引用
Mobile robot2 · 199 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 189 次引用
Trajectory1 · 189 次引用
Robot control1 · 189 次引用
Field of view1 · 189 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
356
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position based visual servoing: keeping the object in the field of vision
189 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Université Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Position based visual servoing: keeping the object in the field of vision
    189 次引用 · 2003
  2. 2
    Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor
    66 次引用 · 1996
  3. 3
    Position based visual servoing using a non-linear approach
    43 次引用 · 2003
  4. 4
    Vision-Based Control in Driving Assistance of Agricultural Vehicles
    26 次引用 · 1998
  5. 5
    Real-Time Visual Servoing Using Controlled Illumination
    22 次引用 · 1994
  6. 6
    A versatile parallel architecture for vision based control applications
    10 次引用 · 2002

主要合作者

PMPhilippe Martinet5 篇合著论文GMG. Motyl2 篇合著论文DKDjamel Khadraoui2 篇合著论文LCLionel Cordesses1 篇合著论文RRR. Rouveure1 篇合著论文BTBenoît Thuilot1 篇合著论文CDChristophe Debain1 篇合著论文JUJean-Philippe Urban1 篇合著论文PBP. Bonton1 篇合著论文PRPatrick Rives1 篇合著论文FCFrançois Chaumette1 篇合著论文JBJean-Jacques Borrelly1 篇合著论文
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