Ilan D. Margolin

MIREA - Russian Technological University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Adaptability1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Control system1 · 17 次引用
Motion control1 · 17 次引用
Object (grammar)1 · 17 次引用
Orientation (vector space)1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: MIREA - Russian Technological University

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Hierarchical Scenarios for Behavior Planning in Autonomous Robots
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Behavioral Mechanisms Ensuring Network Communications in Multi-Agent Robotic Systems
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SVS. V. Manko3 篇合著论文SDSekou Diane2 篇合著论文EAEvgeniya A. Slepynina1 篇合著论文AKAlexey K. Novoselskiy1 篇合著论文VMV. M. Lokhin1 篇合著论文САС. А. Карпов1 篇合著论文AEAleksey E. Krivoshatskiy1 篇合著论文
尚未生成