Ian S. Howard

University of Cambridge, University of Plymouth

论文数

9

总引用数

412

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 412 次引用
Artificial intelligence7 · 406 次引用
Simulation6 · 335 次引用
Haptic technology5 · 332 次引用
Mathematics3 · 307 次引用
Physics3 · 306 次引用
Engineering5 · 272 次引用
Robot4 · 271 次引用
Robotic arm4 · 247 次引用
Torque3 · 244 次引用
Mechanical engineering3 · 241 次引用
Stiffness3 · 241 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
412
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modular planar robotic manipulandum with end-point torque control
234 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Cambridge, University of Plymouth

代表论文

  1. 1
    A modular planar robotic manipulandum with end-point torque control
    234 次引用 · 2009
  2. 2
    Multiple Grasp-Specific Representations of Tool Dynamics Mediate Skillful Manipulation
    70 次引用 · 2010
  3. 3
    Simulating Moral Actions: An Investigation of Personal Force in Virtual Moral Dilemmas
    62 次引用 · 2017
  4. 4
    Workspace comparisons of setup configurations for human-robot interaction
    28 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and Kinematic Analysis of a 3D-Printed 3DOF Robotic Manipulandum
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Design and prototyping of a low-cost light weight fixed-endpoint orientation planar Cobot
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Design and Prototyping of a 3DOF Worm-drive Robot Arm
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    State Space Analysis of Variable-Stiffness Tendon Drive with Non-back-Drivable Worm-Gear Motor Actuation
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Task-Relevant Haptic Feedback Improves Asymptotic Performance in de novo Arm Control Acquisition
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JNJames N. Ingram2 篇合著论文DMDaniel M. Wolpert2 篇合著论文GGGiorgio Ganis1 篇合著论文STSylvia Terbeck1 篇合著论文THThomas Hulin1 篇合著论文AHAndy Haines1 篇合著论文LÁLaura Álvarez-Hidalgo1 篇合著论文MFMartin F. Stoelen1 篇合著论文MGMichaela Gummerum1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文KFKathryn Francis1 篇合著论文RARaluca A. Briazu1 篇合著论文JRJ. Randall Flanagan1 篇合著论文FZFabian Zacharias1 篇合著论文
尚未生成