Iacopo Tamellin

University of Padua, University of Verona, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

论文数

7

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 72 次引用
Engineering6 · 72 次引用
Control engineering5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Physics5 · 52 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Robustness (evolution)2 · 45 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Inverted pendulum2 · 32 次引用
Algorithm1 · 29 次引用
Acoustics1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Residual vibration suppression in uncertain systems: A robust structural modification approach to trajectory planning
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Padua, University of Verona, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

代表论文

  1. 1
    Residual vibration suppression in uncertain systems: A robust structural modification approach to trajectory planning
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Vibration Control of a Two-Link Flexible Robot Arm with Time Delay through the Robust Receptance Method
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Stable Inverse Dynamics for Feedforward Control of Nonminimum-Phase Underactuated Systems
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Reducing Energy Consumption and Driving Torque in an Underactuated Robotic Arm Through Natural Motion
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Minimum-Energy Trajectory Planning for an Underactuated Serial Planar Manipulator
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Trajectory Planning through Model Inversion of an Underactuated Spatial Gantry Crane Moving in Structured Cluttered Environments
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Actuation Along a Single Linear Axis: The Kinematics of the Single-Rail Tripteron
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JBJason Bettega5 篇合著论文DRDario Richiedei5 篇合著论文PBPaolo Boscariol3 篇合著论文ATAlberto Trevisani2 篇合著论文CECarlos E.T. Dórea1 篇合著论文NJNelson J. B. Dantas1 篇合著论文JMJosé M. Araújo1 篇合著论文DDDomenico Dona’1 篇合著论文RCR. Caracciolo1 篇合著论文
尚未生成