I. M. Kutlubaev

Nosov Magnitogorsk State Technical University

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Manipulator (device)2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Control engineering3 · 16 次引用
Robot manipulator1 · 16 次引用
Kinematics3 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Mobile manipulator1 · 16 次引用
Grippers2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control System of a Manipulator of the Anthropomorphic Robot FEDOR
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nosov Magnitogorsk State Technical University

代表论文

  1. 1
    Control System of a Manipulator of the Anthropomorphic Robot FEDOR
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    Basic concepts of power anthropomorphic grippers construction and calculation
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Basic Principles of an Exoskeleton Construction for an Anthropomorphic Manipulator Control
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Construction basics of adaptive group actuators of anthropomorphic grippers actuating link groups
    3 次引用 · 2017

主要合作者

APA.F. Permyakov3 篇合著论文IGI. G. Zhydenko2 篇合著论文ABAleksej Bogdanov1 篇合著论文ABA. Bogdanov1 篇合著论文EDEvgenij Dudorov1 篇合著论文ААА. А. Богданов1 篇合著论文АВА В Пронин1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前