Hyung Jin Chang

Imperial College London, University of Birmingham, Seoul National University

论文数

14

总引用数

327

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 327 次引用
Artificial intelligence13 · 312 次引用
Robot7 · 261 次引用
Human–computer interaction7 · 184 次引用
Humanoid robot4 · 172 次引用
Computer vision10 · 166 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Algorithm1 · 80 次引用
Motion planning1 · 80 次引用
Iterative method1 · 80 次引用
Computation1 · 80 次引用
Moment (physics)1 · 80 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
327
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative path optimisation for personalised dressing assistance using vision and force information
80 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Imperial College London, University of Birmingham, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Iterative path optimisation for personalised dressing assistance using vision and force information
    80 次引用 · 2016
  2. 2
    DAC-h3: A Proactive Robot Cognitive Architecture to Acquire and Express Knowledge About the World and the Self
    74 次引用 · 2017
  3. 3
    User modelling for personalised dressing assistance by humanoid robots
    68 次引用 · 2015
  4. 4
    Transferring Visuomotor Learning from Simulation to the Real World for Robotics Manipulation Tasks
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    User Modelling Using Multimodal Information for Personalised Dressing Assistance
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Kinematic Structure Correspondences Using Multi-Order Similarities
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    TP-AE: Temporally Primed 6D Object Pose Tracking with Auto-Encoders
    12 次引用 · 2022
  8. 8
    Emotional head robot with behavior decision model and face recognition
    11 次引用 · 2007
  9. 9
    Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    Benchmarks and Challenges in Pose Estimation for Egocentric Hand Interactions with Objects
    10 次引用 · 2024

主要合作者

YDYiannis Demiris7 篇合著论文YGYixing Gao5 篇合著论文TFTobias Fischer4 篇合著论文MZMartina Zambelli3 篇合著论文MPMaxime Petit3 篇合著论文FLFei Li2 篇合著论文YSYoichi Sato2 篇合著论文LNLin Nie2 篇合著论文SGSaurabh Gupta2 篇合著论文KHKun He2 篇合著论文OHOtmar Hilliges2 篇合著论文XZXuanyang Zhang2 篇合著论文JOJeongwan On2 篇合著论文JLJiajun Liang2 篇合著论文SZShihao Zhou2 篇合著论文GMGiorgio Metta2 篇合著论文UPUgo Pattacini2 篇合著论文SBSeungryul Baek2 篇合著论文XZXue Zhang2 篇合著论文ALAleš Leonardis2 篇合著论文
尚未生成