Hyun-Deok Kang

University of Ulsan, Korea Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Computer vision6 · 35 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Landmark4 · 22 次引用
Mobile robot4 · 22 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 16 次引用
Image (mathematics)3 · 15 次引用
Matching (statistics)2 · 13 次引用
Object (grammar)2 · 13 次引用
Perspective (graphical)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-localization from the panoramic views for autonomous mobile robots
10 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Ulsan, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Self-localization from the panoramic views for autonomous mobile robots
    10 次引用 · 2002
  2. 2
    Robust Landmark Matching for Self-localization of Robots from the Multiple Candidates
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Multiple robot formation keeping and cooperative localization by panoramic view
    7 次引用 · 2009
  4. 4
    Self-localization of autonomous mobile robot from the multiple candidates of landmarks
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Object Recognition using Segmented Region and Multiple Features on Outdoor Environments
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Self-localization of mobile robot using omni-directional vision
    2 次引用 · 2003

主要合作者

KJKang-Hyun Jo6 篇合著论文TKTaeho Kim1 篇合著论文JKJae-Hyuk Kawk1 篇合著论文CKChanghwan Kim1 篇合著论文IMIl Moon1 篇合著论文DKDae-Nyeon Kim1 篇合著论文
尚未生成