Hyongju Park

University of Michigan–Ann Arbor, University of Illinois Urbana-Champaign, Korea University

论文数

7

总引用数

176

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 176 次引用
Rendezvous6 · 169 次引用
Robot6 · 168 次引用
Artificial intelligence6 · 168 次引用
Distributed computing5 · 141 次引用
Engineering5 · 140 次引用
Fault tolerance3 · 130 次引用
Mathematics5 · 127 次引用
Convergence (economics)4 · 109 次引用
Network topology3 · 101 次引用
Computer network3 · 101 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 98 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
176
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-Tolerant Rendezvous of Multirobot Systems
81 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, University of Illinois Urbana-Champaign, Korea University

代表论文

  1. 1
    Fault-Tolerant Rendezvous of Multirobot Systems
    81 次引用 · 2017
  2. 2
    An efficient algorithm for fault-tolerant rendezvous of multi-robot systems with controllable sensing range
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust rendezvous for multi-robot system with random node failures: an optimization approach
    28 次引用 · 2018
  4. 4
    A distributed robust convergence algorithm for multi-robot systems in the presence of faulty robots
    17 次引用 · 2015
  5. 5
    A distributed optimal strategy for rendezvous of multi-robots with random node failures
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Obstacle Avoidance for Robotic Excavators Using a Recurrent Neural Network
    7 次引用 · 2008
  7. 7
    Worst-case performance of rendezvous networks in the presence of adversarial nodes
    3 次引用 · 2013

主要合作者

SHSeth Hutchinson6 篇合著论文DHDaehie Hong1 篇合著论文SLSanghak Lee1 篇合著论文BCBaeksuk Chu1 篇合著论文
尚未生成