Huy Thuc Ha

Columbia University

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Programming language2 · 33 次引用
Task (project management)2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
GRASP2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Benchmark (surveying)2 · 23 次引用
Machine learning2 · 23 次引用
Abstraction1 · 21 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 21 次引用
Human–computer interaction1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic Abstraction: Open-World 3D Scene Understanding from 2D Vision-Language Models
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Semantic Abstraction: Open-World 3D Scene Understanding from 2D Vision-Language Models
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Bag All You Need: Learning a Generalizable Bagging Strategy for Heterogeneous Objects
    11 次引用 · 2023

主要合作者

SSShuran Song3 篇合著论文SFSiyuan Feng1 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel1 篇合著论文PFPete Florence1 篇合著论文SJShreeya Jain1 篇合著论文NHNathalie Hager1 篇合著论文ABArpit Bahety1 篇合著论文
尚未生成