Huitan Mao

University of North Carolina at Charlotte

论文数

8

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 56 次引用
Artificial intelligence8 · 56 次引用
Robot7 · 52 次引用
Computer vision7 · 39 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Motion planning3 · 33 次引用
Object (grammar)6 · 29 次引用
Motion (physics)2 · 27 次引用
Task (project management)2 · 27 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Block (permutation group theory)1 · 17 次引用
Robot manipulator1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
56
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Conflict Resolution of Task-Constrained Manipulator Motion in Unforeseen Dynamic Environments
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of North Carolina at Charlotte

代表论文

  1. 1
    Real-Time Conflict Resolution of Task-Constrained Manipulator Motion in Unforeseen Dynamic Environments
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Determining null-space motion to satisfy both task constraints and obstacle avoidance
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Reducing Uncertainty in Pose Estimation under Complex Contacts via Force Forecast
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Progressive object modeling with a continuum manipulator in unknown environments
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Learning to Estimate Centers of Mass of Arbitrary Objects
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Object Shape Estimation Through Touch-Based Continuum Manipulation
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Sim-to-Real Transferable Object Classification Through Touch-Based Continuum Manipulation
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Automatic Object Modeling Through Integrating Perception and Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2017

主要合作者

JXJing Xiao7 篇合著论文TZTeng Zhou2 篇合著论文SMSean McGovern1 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal1 篇合著论文JSJunius Santoso1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文LZLiqin Zhu1 篇合著论文XLXiang Luo1 篇合著论文
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