Huarong Wu

Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Mathematics5 · 48 次引用
Robot4 · 45 次引用
Motion planning4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Quadratic programming3 · 42 次引用
Mathematical optimization3 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Algorithm3 · 39 次引用
Realizability2 · 36 次引用
Mathematical analysis2 · 33 次引用
Acceleration2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Acceleration-level repetitive motion planning of redundant planar robots solved by a simplified LVI-based primal-dual neural network
27 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Acceleration-level repetitive motion planning of redundant planar robots solved by a simplified LVI-based primal-dual neural network
    27 次引用 · 2012
  2. 2
    Encoder based online motion planning and feedback control of redundant manipulators
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    The link and comparison between velocity-level and acceleration-level repetitive motion planning schemes verified via PA10 robot arm
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Equivalence of position-level and velocity-level redundancy-resolution schemes
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Different-Level Schemes’ Equivalence for Self-Motion Planning of Robot Manipulators
    3 次引用 · 2012

主要合作者

YZYunong Zhang5 篇合著论文LXLin Xiao3 篇合著论文ZZZhijun Zhang2 篇合著论文SFSenbo Fu2 篇合著论文DGDongsheng Guo2 篇合著论文XYXiaotian Yu1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文HZHong Zhu1 篇合著论文YYYonghua Yin1 篇合著论文WLWeibing Li1 篇合著论文
尚未生成