Huang Shen

Ministry of Education of the People's Republic of China, Xi'an Jiaotong University

论文数

8

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 126 次引用
Artificial intelligence8 · 126 次引用
Robot7 · 124 次引用
Simulation6 · 119 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Exoskeleton5 · 99 次引用
Medicine5 · 98 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 90 次引用
Trajectory2 · 85 次引用
Physical therapy2 · 85 次引用
Rehabilitation2 · 85 次引用
Control theory (sociology)2 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Sliding Mode Variable Admittance Control Method for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
70 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Sliding Mode Variable Admittance Control Method for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    70 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Implementation of High-Voltage Transmission Line Inspection and Foreign Bodies Removing Robot
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Adaptive Control of Man-machine Interaction Force for Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Biomechanical simulation analysis of human lower limbs assisted by exoskeleton
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    A Novel Engineering Education Innovation Pattern with Design Ideas and Robot Maker Practice
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Innovative Design for Portability of Unpowered Military Load Exoskeleton Robot
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Innovative design of the Foot of Exoskeleton robot
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Prediction of Human Dynamic Ankle Moment Based on Surface Electromyography Signals
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AZAibin Zhu7 篇合著论文ZSZhitao Shen6 篇合著论文YTYao Tu5 篇合著论文JSJiyuan Song4 篇合著论文XZXiaodong Zhang3 篇合著论文XZXiaodong Zhang2 篇合著论文WZWeihao Zheng2 篇合著论文GCGuang‐Zhong Cao2 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文YWYuexuan Wu1 篇合著论文AZAibin Zhu1 篇合著论文HMHan Mao1 篇合著论文
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