Hua Song

Beihang University, University of Science and Technology Liaoning

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Pipeline (software)2 · 32 次引用
Engineering2 · 32 次引用
Mechanical engineering2 · 32 次引用
Fault detection and isolation1 · 27 次引用
Fault (geology)1 · 27 次引用
Geology1 · 27 次引用
Electrical engineering1 · 27 次引用
Computer vision1 · 27 次引用
Drilling1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of in-pipe robot based on inertial positioning and visual detection
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University, University of Science and Technology Liaoning

代表论文

  1. 1
    Design of in-pipe robot based on inertial positioning and visual detection
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    Three-dimensional continuous picking path planning based on ant colony optimization algorithm
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Advances in motion control of gas pipeline detection robot
    5 次引用 · 2019

主要合作者

JYJing Yang1 篇合著论文YPYue-Han Pei1 篇合著论文YSYan Shi1 篇合著论文CZChuang Zhang1 篇合著论文CLChun-Yang Lan1 篇合著论文LFLihua Fu1 篇合著论文HWHuapu Wu1 篇合著论文HHHongyu Hou1 篇合著论文MCMaolin Cai1 篇合著论文HWHe Wang1 篇合著论文KGKun-Shan Ge1 篇合著论文YWYixuan Wang1 篇合著论文DQDi Qu1 篇合著论文ZMZhenXin Mu1 篇合著论文
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