Hongyi Liu

KTH Royal Institute of Technology, Northeastern University

论文数

20

总引用数

1,772

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,758 次引用
Artificial intelligence19 · 1,758 次引用
Robot18 · 1,756 次引用
Human–robot interaction12 · 1,542 次引用
Human–computer interaction12 · 1,542 次引用
Engineering17 · 1,505 次引用
Motion (physics)4 · 620 次引用
Systems engineering5 · 600 次引用
Context (archaeology)6 · 567 次引用
Gesture3 · 555 次引用
Computer security3 · 539 次引用
Task (project management)3 · 438 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
1,772
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gesture recognition for human-robot collaboration: A review
416 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Gesture recognition for human-robot collaboration: A review
    416 次引用 · 2017
  2. 2
    Deep learning-based human motion recognition for predictive context-aware human-robot collaboration
    237 次引用 · 2018
  3. 3
    Human motion prediction for human-robot collaboration
    194 次引用 · 2017
  4. 4
    Recurrent neural network for motion trajectory prediction in human-robot collaborative assembly
    182 次引用 · 2020
  5. 5
    Collision-free human-robot collaboration based on context awareness
    160 次引用 · 2020
  6. 6
    Remote human–robot collaboration: A cyber–physical system application for hazard manufacturing environment
    142 次引用 · 2019
  7. 7
    Overview of Human-Robot Collaboration in Manufacturing
    134 次引用 · 2020
  8. 8
    Towards Robust Human-Robot Collaborative Manufacturing: Multimodal Fusion
    98 次引用 · 2018
  9. 9
    An AR-based Worker Support System for Human-Robot Collaboration
    69 次引用 · 2017
  10. 10
    Deep Learning-based Multimodal Control Interface for Human-Robot Collaboration
    60 次引用 · 2018

主要合作者

LWLihui Wang15 篇合著论文YWYuquan Wang3 篇合著论文RXRobert X. Gao3 篇合著论文ZLZhong Luo3 篇合著论文FWFei Wang3 篇合著论文WJWei Ji2 篇合著论文PWPeng Wang2 篇合著论文JZJianjing Zhang2 篇合著论文FWFei Wang2 篇合著论文TFTongtong Fang2 篇合著论文FOFredrik Ore1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文QCQing Chang1 篇合著论文YHYongping Hao1 篇合著论文XVXi Vincent Wang1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文WLWang Lei1 篇合著论文TZTianyu Zhou1 篇合著论文TZTian-Yu Zhou1 篇合著论文QWQiuchen Wang1 篇合著论文
尚未生成