Hongyi Dong

Beihang University

论文数

2

总引用数

67

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 67 次引用
Artificial intelligence2 · 67 次引用
Computer science2 · 67 次引用
Computer vision2 · 67 次引用
Mobile robot2 · 67 次引用
Monte Carlo localization2 · 67 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 67 次引用
Robot2 · 67 次引用
Monte Carlo method1 · 65 次引用
Convolutional neural network1 · 65 次引用
Probabilistic logic1 · 65 次引用
Mathematics1 · 65 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
67
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Indoor Localization System Integrating Visual Localization Aided by CNN-Based Image Retrieval with Monte Carlo Localization
65 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Robust Indoor Localization System Integrating Visual Localization Aided by CNN-Based Image Retrieval with Monte Carlo Localization
    65 次引用 · 2019
  2. 2
    Global Localization Using Object Detection in Indoor Environment Based on Semantic Map
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WCWusheng Chou2 篇合著论文SXSong Xu2 篇合著论文HYHao Yu1 篇合著论文RJRan Jiao1 篇合著论文
尚未生成