Hongpeng Cao

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Robotics2 · 22 次引用
3D pose estimation1 · 18 次引用
Inference1 · 18 次引用
Pipeline (software)1 · 18 次引用
Bridging (networking)1 · 18 次引用
Generalization1 · 18 次引用
Machine learning1 · 18 次引用
Pose1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
6IMPOSE: bridging the reality gap in 6D pose estimation for robotic grasping
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    6IMPOSE: bridging the reality gap in 6D pose estimation for robotic grasping
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Flexible Gear Assembly with Visual Servoing and Force Feedback
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards Safe AI: Sandboxing DNNs-Based Controllers in Stochastic Games
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MCMarco Caccamo3 篇合著论文JMJunjie Ming1 篇合著论文CPCristina Piazza1 篇合著论文MZMajid Zamani1 篇合著论文LDLukas Dirnberger1 篇合著论文DBDaniele Bernardini1 篇合著论文BZBingzhuo Zhong1 篇合著论文DBDaniel Bargmann1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 18 天前