Hongbo Gao

University of Science and Technology of China, Zhejiang Lab

论文数

7

总引用数

196

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 196 次引用
Computer science7 · 196 次引用
Robot6 · 178 次引用
Control (management)4 · 155 次引用
Controller (irrigation)4 · 154 次引用
Control theory (sociology)3 · 152 次引用
Engineering4 · 141 次引用
Control engineering3 · 138 次引用
Mathematics3 · 112 次引用
Trajectory3 · 95 次引用
Human–robot interaction2 · 77 次引用
Simulation2 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
196
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reference Trajectory Reshaping Optimization and Control of Robotic Exoskeletons for Human–Robot Co-Manipulation
75 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    Reference Trajectory Reshaping Optimization and Control of Robotic Exoskeletons for Human–Robot Co-Manipulation
    75 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Sliding Mode Based Disturbance Attenuation Tracking Control for Wheeled Mobile Robots
    59 次引用 · 2019
  3. 3
    Deep Learning Method for Grasping Novel Objects Using Dexterous Hands
    35 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive Fuzzy-Region-Based Control of Euler–Lagrange Systems With Kinematically Singular Configurations
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Machine Learning Driven Human Skill Transferring for Control of Anthropomorphic Manipulators
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    An advanced reinforcement learning control method for quadruped robots in typical urban terrains
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Deep Learning Based Human-Robot Co-Manipulation for a Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XWXiaoyu Wu3 篇合著论文ZLZhijun Li3 篇合著论文ZKZhen Kan2 篇合著论文KLKang Liu1 篇合著论文FSFangjing Song1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文HJHaibo Ji1 篇合著论文SCShuang Cong1 篇合著论文YSYan Shi1 篇合著论文CTChao Tang1 篇合著论文ZZZengzhi Zhao1 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文LJLu Jiang1 篇合著论文WBWei Bi1 篇合著论文YLYueyue Liu1 篇合著论文LZLin Zhou1 篇合著论文WQWen Qi1 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文CYChi Yan1 篇合著论文XWXinmiao Wang1 篇合著论文
尚未生成