Hirotaka Nakashima

Nagoya Medical Center, DMG Mori (Japan), Nagoya University

论文数

5

总引用数

406

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 406 次引用
Artificial intelligence4 · 400 次引用
Robot4 · 400 次引用
Simulation3 · 340 次引用
Human body2 · 334 次引用
Human–robot interaction2 · 334 次引用
Human–computer interaction2 · 334 次引用
Robotics2 · 334 次引用
Lift (data mining)1 · 292 次引用
Medical robotics1 · 292 次引用
Wheelchair1 · 292 次引用
Computer vision3 · 108 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
406
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a nursing-care assistant robot RIBA that can lift a human in its arms
292 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nagoya Medical Center, DMG Mori (Japan), Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Development of a nursing-care assistant robot RIBA that can lift a human in its arms
    292 次引用 · 2010
  2. 2
    3D Sound Source Localization System Based on Learning of Binaural Hearing
    58 次引用 · 2006
  3. 3
    Whole-body contact manipulation using tactile information for the nursing-care assistant robot RIBA
    42 次引用 · 2011
  4. 4
    Self-organization of a sound source localization robot by perceptual cycle
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    Combining sound and optic fow cues to reach a sound source despite lateral obstacles
    6 次引用 · 2008

主要合作者

TMToshiharu Mukai5 篇合著论文SHShinya Hirano2 篇合著论文YSYuki Sakaida1 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文JSJulien Serres1 篇合著论文NFNicolas Franceschini1 篇合著论文FRFranck Ruffier1 篇合著论文YKYukio Kato1 篇合著论文SGShuai Guo1 篇合著论文NONoboru Ohnishi1 篇合著论文SHS. Hosoe1 篇合著论文YHYoshikazu Hayakawa1 篇合著论文MYMorio Yoshida1 篇合著论文
尚未生成